El infraespinoso es un músculo plano, con forma parecida a un triangulo, que forma parte del manguito de los rotadores del hombro. Es decir, que este músculo realiza movimientos parecidos y comparte el mismo lugar donde se insertan, con el supraespinoso, el redondo menor y el subescapular. Otro dato, es que se encuentra inervado por el nervio subescapular que nace de C4 a C6.