Un músculo en el compartimento posterior del brazo que está compuesto por una cabeza larga que se origina en el tubérculo infraglenoide de la escápula, una cabeza lateral que se origina en el húmero proximal, y una cabeza medial que se origina en el húmero distal. Las tres cabezas se insertan en el olécranon. El tríceps está inervado por el nervio radial y es responsable de la extensión del antebrazo.