El término nutación proviene del latín “nutare” que significa cabecear u oscilar, como definición anatómica describe el movimiento de báscula que ejerce el sacro para que la cabeza del feto salga por el estrecho inferior de la pelvis; por el contrario en el movimiento de contranutación se genera un aumento en el estrecho superior de la pelvis y disminuye el diámetro del estrecho inferior.